L'Ufficio missionario diocesano promuove attività e iniziative per sensibilizzare alla dimensione missionaria nella pastorale a tutti i livelli a partire dal ventennale rapporto di gemellaggio tra la Diocesi di Butembo-Beni e la Diocesi di Noto.

Inoltre, nella misura del possibile, la formazione allo spirito missionario tra i giovani e l'organizzazione di viaggi e pellegrinaggi nelle aree di missione in cui operano i Fidei Donum diocesani nei confronti dei quali viene garantita l'assistenza durante il servizio missionario e, al ritorno, il re-inserimento. L'Umd, inoltre, collabora con gli altri uffici ed organismi diocesani (Caritas diocesana, Migrantes, etc) per l'evangelizzazione, per l'accoglienza delle persone del Terzo Mondo presenti nel territorio diocesano, per la sensibilizzazione ai problemi del Terzo Mondo.